ESSAY 01 / MECHANISM & KINEMATICS
把风变成一步：Strandbeest 风吹动力兽连杆机构与运动仿真
13 个神圣数字（The Holy Numbers）定义的固定杆长，怎样把圆周风力转化成沙丘上近似平直的被动步态？
交互控制：拖动曲柄角或开启风力推进，实时求解平面闭链几何与足端轨迹包络
THEO JANSEN / STRANDBEEST / EMBODIED DYNAMICS展开长卷 ↗
INTERACTIVE LAB · ESSAYS · SANDBOXES
交互实验室与专题长卷
把抽象的数学公式、连杆几何与模型训练流程拆解成可以亲手拨弄的舞台。这里汇集了三篇沉浸式交互长卷、八座端侧算法实验台，以及三维研究花园。
ESSAY 02 / SCROLLYTELLING THEATRE
Transformer 计算漫游：五幕交互长卷
跟随滚轮下潜，如何亲手解剖离散词元、RoPE 星盘、因果自注意力与 SwiGLU 计算舞台？
交互控制：双栏同步滚轮驱动，左侧阅读推导叙事，右侧实时触发矩阵与流形演化
DISTILL EXPLORER / TRANSFORMER / FIVE ACTS展开长卷 ↗
ESSAY 03 / RECURSIVE SELF-IMPROVEMENT
递归自我改进（RSI）：机制、分布迁移与评估边界
当系统开始修改自己的代码与改进方法时，什么被保留了下来？谁又来决定什么是“更好”？
交互控制：三幕可操作手记：位置切换、卡片分布迁移测试与修补台代价权重天平
RSI / GÖDEL MACHINE / EVALUATION展开长卷 ↗
FEATURED WORKBENCH / FROM DATA TO MODEL
小模型全流程训练与评估工作台
数据、分词、随机初始化预训练、SFT、DPO、评测与部署。选择阶段，检查输入输出，再安排第一次训练的预算。
打开模型工作台 ↗01 / SEARCH & FEEDBACK
蒙特卡洛树搜索实验
有限的搜索次数，应该花在看起来最好的分支，还是尚未探索的分支上？
改变预算、探索权重与随机种子
观察四个搜索阶段、访问次数与根动作的变化。
02 / CAUSAL EVALUATION
因果效应与选择偏差实验
拿到优惠券的人消费更多，是券起了作用，还是两组人本来就不同？
改变发券偏好与真实效果
观察直接比较与组内比较怎样产生差异。
03 / IMPERFECT-INFO GAME & NASH
Kuhn Poker 反事实遗憾最小化实验
当对手看不到你的底牌时，为什么「从不诈唬」反而是可被剥削的劣势策略？
调节自我博弈轮数 T，切换单步策略与历史平均策略，并亲自与 CFR 对局一手
观察 12 个信息集怎样收敛至 J 诈唬与 K 价值下注 1:3 的纳什均衡。
04 / PREFERENCE ALIGNMENT & GOODHART
DPO 偏好对齐与 KL 锚定实验
当偏好标注隐含「喜欢冗长或迎合」的偏差时，把对齐强度拉满会发生什么？
调节 KL 温度系数 β 与偏好迎合偏差权重 α_bias
观察古德哈特前沿拐点：表观奖励继续上升，而真实质量因阿谀奉承而崩塌。
05 / GEOMETRIC POSITION ENCODING
RoPE 旋转位置编码与注意力星盘
每个词元只乘上自己的绝对位置旋转角，为什么注意力内积却只认识「相对距离」？
拨动 Query/Key 词元位置 (m, n)，切换线性插值 PI 与 NTK-Aware 上下文扩展
在六个多频复平面日晷上验证平移不变性与相对距离衰减包络。
06 / MECHANISTIC INTERPRETABILITY
Transformer 注意力探针与归纳回路
模型没有更新任何权重，仅仅靠上下文，它是怎么学会从前面的文字中‘抄答案’的？
输入任意序列，切换归纳头、前驱头与注意力水槽，直观观察 N×N 权重矩阵与流动
直观揭示大模型在上下文学习（ICL）与长程词元复制中的微观回路结构。
07 / IN-BROWSER MICRO-TRANSFORMER
Transformer 前向推演与回路消融
在对话框敲下回车时，Transformer 内部千亿参数矩阵乘法到底是如何在毫秒间吐出一个词元的？
选择或补入词元，步进查看嵌入、QKV投影、下三角掩码热力图与SwiGLU门控，消融注意力头与调节温度
完整端侧可计算流水线，直观观察信息熵跃变、概率分布重构与下一个词元的采样过程。