Strandbeest 的十二个演化时期：一个人和一群塑料管动物

它是什么#

Strandbeest（荷兰语”海滩兽”）是荷兰艺术家 Theo Jansen 的作品系列：用黄色塑料电线管搭成的骨架，靠风力在沙滩上行走。他的网站说，它们从 1990 年诞生，被划分成 12 个演化时期，每个时期由它们的特性来定义。他写道，做这件事是想通过亲自遇到”造物主”遇到过的问题，更懂得现存的自然。

十二个时期#

下面按他网站上各时期的页面整理，文字是我的转述。

值得细看的几个转折#

腿的”神圣数字”是算出来的。 Chorda 时期，他发明了新的行走系统，杆件长度的比例（他称之为 strandbeest 的”神圣数字”）是在他的 Atari 电脑上用遗传算法算出来的。腿由三角形组成：三角形是木骨架结构的基础，里面空气多、材料少，既能承重，又轻，容易抬起来往前送。他还写到，自己在”自我选择的隔绝”里没有任何已有知识，想把一切重新发明一遍。他的适应度函数和算法细节，这个页面没有写。

Calidum 的教训：材料的毛病要等一年才显现。 热风枪有高低两档，他起初一直开高档，因为快。一年后接头才变脆。Currens Ventosa 甚至站不起来。“热期”和”温期”的名字，就来自当时热风枪的温度档位。

Vaporum：一个清晰的区分。 此前所有时期，是风在推着它动；这一时期它开始自己动。他把自己推动的物体都有”胃”这件事写得很具体：回收塑料瓶里储着被风打进去的高压空气，风吹动前部的翅膀，驱动塑料管做的自行车打气筒，几个小时灌满，就是一瓶”势能风”。肌肉是一根套着另一根的管子，端头有橡胶圈当活塞，气进去就伸长。他的说法是，这种肌肉本身就是骨头，肌肉和骨头合二为一，所以轻。

Cerebrum：没有眼睛耳朵，如何避开海水。 他描述了两个感觉器官：水感器是一根拖在地上的软管，平时吸空气，一旦吸进水，阻力变大，一个”神经细胞”就切换方向，让它掉头；软沙感器感知肌肉里的气压，走得吃力就掉头。再加一个”探测杖”：本质是一个计步器，腿上的小泵每走一步往容器里打一点气，压力随步数变化，压力降到接近零就掉头，碰到水则同时清零。

Suicideem：承认失败的一页。 Umerus 用肩膀上的一组气压泵依次推动曲轴，比之前的 Percipiere 省气、步态也更均匀。但到了沙滩，不平的地面和松软的沙子让曲柄的时序不准，强力的泵把自己的脊梁折断，最终 Umerus 在沙滩上走了 26 秒。它却偏爱博物馆的地板，到过苏黎世、首尔、墨尔本、巴黎等地。72 条腿的 Siamesis 重演了同一出，最后他在沙滩上把它改回了老 Percipiere 的系统。

Aurum：风小怎么办。 风力五级时不需要帆，管子本身就能吃够风；微风则需要很多大帆。他写到，让这些动物开始动的最小风速是每小时 15 公里。这是他本人在网站上的陈述，不是实测数字，而且没有说明体型，所以只能当数量级参考。

Volantum：飞起来躲沙。 沙子像磁铁一样吸引海滩兽，不管就会被慢慢埋住。Ader 能飞到六米高，沙子从下面吹过去；但还是要锚在沙滩的桩子上以防万一。2020 年的 Multi Tripodes 有 36 条腿，太重飞不起来，他写到只剩 24 条腿时才应该能飞。

Pregluton：第 0 个时期（1986–1989）。 写这篇的时候，他网站上的这个页面还是空的，所以那一行我只能引 Wikipedia。2026-10-22 复核时页面已经有正文：他自己把这段叫”Gluton 之前的时期（1986–1989）“，说那时还没有塑料管做成的动物，“生命完全是对生命的梦想”，他在电脑里做的是受人工演化支配的虚拟动物。网站把 1989 年的 Vermiculus Antramentum 列为第一个生命形式：一根在电脑屏幕上移动的直棍。Wikipedia 把它算作第 0 个时期，这回能由他自己确认了。

没核实的#

• Animaris Vulgaris 有 28 条腿这个说法见于媒体，他的 Gluton 页面没写腿数。
• **“受 Dawkins 启发”**是 Wikipedia 的说法，他的网站页面没写。

系列#

这是系列的第一篇。后两篇讲腿的运动学原理，以及我用遗传算法从随机起点重新演化它的实验。代码和笔记都开源：meiluosi/strandbeest-evolution。